Hej tamo! Kao dobavljač MIPI modula kamere, veoma sam uzbuđen što ću zaroniti u svijet algoritama autofokusa koji se koriste u ovim nevjerovatnim uređajima. MIPI (Mobile Industry Processor Interface) moduli kamere postali su osnovna komponenta u različitim aplikacijama, od pametnih telefona do industrijskih sistema za obradu slike. A funkcija autofokusa je menjač igre, pazeći da slike i video zapisi koje snimamo budu oštri i jasni. Dakle, pogledajmo bliže različite algoritme autofokusa.
Autofokus zasnovan na kontrastu (CBAF)
Jedan od najčešće korišćenih algoritama autofokusa u MIPI modulima kamere je autofokus zasnovan na kontrastu. Ova metoda se odnosi na pronalaženje tačke u kojoj je kontrast na slici najveći. Kako to funkcionira? Pa, kamera počinje podešavanjem položaja sočiva i snimanjem serije slika. Zatim analizira kontrast na svakoj od ovih slika.
Osnovna ideja je da kada je slika u fokusu, ivice na slici budu oštre, što znači da će postojati visok kontrast između susjednih piksela. Na primjer, zamislite crno-bijelu šahovnicu. Kada je u fokusu, prijelaz iz crnih u bijele kvadrate bit će vrlo jasan, što će rezultirati visokim kontrastom. Kamera nastavlja da pomera objektiv napred-nazad i meri nivo kontrasta na ovim srednjim slikama. Jednom kada pronađe poziciju u kojoj je kontrast maksimiziran, zaustavlja kretanje sočiva i slika je u fokusu.
Prednost CBAF-a je što proizvodi slike visokog kvaliteta sa oštrim detaljima. Dobro funkcionira u većini svjetlosnih uvjeta sve dok ima nekih rubova i kontrasta u sceni. Međutim, to ima svoja ograničenja. Može biti malo spor, posebno kada scena ima nizak kontrast. Ako nema velike razlike u svjetlini između različitih dijelova slike, algoritmu postaje teže odrediti optimalnu tačku fokusa.
Faza - Autofokus detekcije (PDAF)
Sada, hajde da pričamo o faznom autofokusu detekcije. Ovaj algoritam je malo više tehnologije i široko se koristi u modernim pametnim telefonima i MIPI modulima kamere. PDAF radi tako što dijeli svjetlost koja ulazi u objektiv kamere. Umjesto da se oslanja samo na ukupni kontrast na slici, koristi se fazna razlika između različitih svjetlosnih zraka.
Kamera ima posebne piksele za detekciju faze na svom senzoru. Ovi pikseli mogu mjeriti fazu dolaznog svjetla. Kada svjetlost iz objekta udari u sočivo, ono se dijeli na dva puta. Pikseli za detekciju faze zatim upoređuju fazu svjetlosti u ova dva puta. Ako su svjetlosni zraci u fazi, to znači da je objekt u fokusu. Ako postoji razlika u fazama, kamera zna na koji način da pomjeri sočivo kako bi objekt doveo u fokus.
PDAF je neverovatno brz. Može zaključati fokus u djeliću sekunde, što je odlično za snimanje objekata koji se brzo kreću poput sportskih događaja ili divljih životinja. Takođe radi dobro u uslovima slabog osvetljenja u poređenju sa CBAF. Međutim, u nekim slučajevima možda neće biti tako precizan kao CBAF, posebno kada se radi o vrlo finim detaljima.
Hibridni autofokus
Kako bi dobili najbolje od oba svijeta, mnogi MIPI moduli kamere ovih dana koriste hibridni sistem autofokusa koji kombinuje CBAF i PDAF. Ovaj sistem počinje sa PDAF-om kako bi se brzo fiksirao na približnu tačku fokusa. Budući da je PDAF brz, može se brzo usmjeriti prema nuli u općem području gdje bi objekt trebao biti u fokusu.
Kada se početni fokus postavi pomoću PDAF-a, kamera se zatim prebacuje na CBAF radi finog podešavanja. CBAF može detaljnije analizirati kontrast na slici i napraviti mala podešavanja položaja sočiva kako bi se osiguralo da je slika savršeno u fokusu. Ovaj hibridni pristup nudi brzinu PDAF-a i tačnost CBAF-a.
Dubina - Sensing Autofocus
Još jedan algoritam autofokusa u nastajanju je Depth - Sensing Autofocus. Ova metoda koristi dodatne senzore, kao što je senzor vremena leta (ToF) ili postavke stereo kamere, za mjerenje udaljenosti između kamere i objekta.
ToF senzor radi tako što emituje svjetlosne impulse i mjeri vrijeme potrebno da se svjetlost odbije od objekta. Na osnovu ovog mjerenja vremena, kamera može izračunati udaljenost do objekta. Jednom kada zna udaljenost, može podesiti položaj sočiva kako bi predmet doveo u fokus.
Stereo kamere koriste dvije kamere postavljene na maloj udaljenosti jedna od druge. Analizom razlike u slikama koje su snimile ove dvije kamere, sistem kamera može izračunati dubinu scene. Ove informacije o dubini se zatim koriste za podešavanje fokusa glavne kamere.
Depth - Sensing Autofocus je odličan za aplikacije 3D snimanja i može pružiti precizan fokus čak iu zahtjevnim uvjetima osvjetljenja. Međutim, to povećava cijenu i složenost modula kamere.


Naši MIPI moduli kamere i algoritmi autofokusa
U našoj kompaniji, ugradili smo ove napredne algoritme autofokusa u naše vrhunske MIPI module kamere. Na primjer, našeOVA0B40 Ultra HD 108MP modul kamere MIPI 4K rezolucija slikaima hibridni sistem autofokusa. To znači da dobijate brzinu PDAF-a za brzo snimanje trenutaka koji se brzo kreću i preciznost CBAF-a kako biste osigurali da svaki detalj bude oštar na vašim slikama od 108 MP.
NašNovi modul visoke performanse CMOS BF2553 u boji Mini MIPI kameretakođer ima koristi od ovih algoritama autofokusa. Bilo da ga koristite za industrijsku inspekciju ili nadzor, autofokus će vam osigurati da uvijek dobijete jasne i detaljne slike.
A za one koji su entuzijasti Raspberry Pi-ja, naš8MP Sony IMX219 senzor M12 modul kamere za Raspberry Piima odličan sistem autofokusa. Može s lakoćom snimiti fotografije i videozapise odličnog izgleda, zahvaljujući kombinaciji algoritama autofokusa.
Zašto odabrati naše MIPI module kamere
Razumijemo da na današnjem tržištu imate puno opcija kada su u pitanju MIPI moduli kamere. Ali evo zašto biste trebali odabrati naše. Prvo, naši moduli su izgrađeni od visokokvalitetnih komponenti. Nabavljamo najbolje senzore i objektive kako bismo osigurali da slike i video zapisi koje snimite budu najvišeg kvaliteta.
Drugo, naš fokus na ugrađivanje naprednih algoritama autofokusa znači da ćete uvijek dobiti oštre i jasne rezultate, bez obzira na uvjete snimanja. Bilo da snimate na jakom suncu ili u slabo osvijetljenoj prostoriji, naši sistemi autofokusa će raditi svoju magiju.
Na kraju, nudimo odličnu korisničku podršku. Ako imate bilo kakva pitanja o našim proizvodima, algoritmima autofokusa ili bilo čemu drugom, naš tim je uvijek spreman pomoći.
Povežimo se!
Ako ste zainteresirani za naše MIPI module kamere i želite znati više o tome kako naši algoritmi autofokusa mogu koristiti vašem projektu, ne ustručavajte se kontaktirati. Drago nam je što ćemo razgovarati s vama, razgovarati o vašim specifičnim zahtjevima i dati vam ponudu. Bilo da ste proizvođač pametnih telefona, programer industrijskih aplikacija ili hobi, imamo pravi MIPI modul kamere za vas.
Reference
- Jain, R. (1989). Osnove digitalne obrade slike. Prentice Hall.
- Tsai, RY (1987). Raznovrsna tehnika kalibracije kamere za visokopreciznu metrologiju 3D mašinskog vida koristeći gotove TV kamere i sočiva. IEEE Journal on Robotics and Automation, 3(4), 323 - 344.
- Horn, BKP, & Schunck, BG (1981). Određivanje optičkog protoka. Umjetna inteligencija, 17(1 - 3), 185 - 203.






