Modul kamere: ključ za poboljšanje sposobnosti percepcije robota za čišćenje

Tekt V2 robot za čišćenje treba kontinuirano raditi u "naizmjeničnim svijetlim-mračnim scenarijima" kod kuće, a HDR funkcija i veličina piksela 1,4 μm×1,4 μm modula kamere SincereFirst mogu precizno zadovoljiti ovaj zahtjev. S jedne strane, HDR tehnologija koristi više-fuziju ekspozicije za suzbijanje prekomjerne ekspozicije u svijetlim područjima i nedovoljne ekspozicije u tamnim područjima, sprječavajući robota da pogrešno procijeni granice čišćenja zbog "vizuelne prekomjerne ekspozicije" ili nedostajuće prašine zbog "vizuelne nedovoljne ekspozicije". S druge strane, pikseli od 1,4 μm povećavaju -osvjetlosnu površinu jednog piksela, a u kombinaciji s velikim otvorom blende F2.8 radi poboljšanja unosa svjetlosti, modul i dalje može emitovati jasne slike od 1080P čak iu okruženjima sa slabo-osvjetljenjem (npr. sa samo noćnim svjetlom uključenim noću). Ovo pomaže robotu da identifikuje male ostatke na tlu, nadoknađujući nedostatak "zamućene percepcije pri slabom osvjetljenju" tradicionalnih senzora i osiguravajući da nema čišćenja slijepih uglova.

Jedna od ključnih bolnih tačaka Tekt V2 je njegova "nemogućnost prilagođavanja neravnim podovima", a takođe treba precizno da se penje uz stepenice od 1,5 cm. Funkcije "auto-fokus + < -1,0% niske distorzije" modula OV5640 mogu značajno poboljšati njegovu prilagodljivost okolini. Prvo, funkcija automatskog{10}}fokusiranja podržava jasnu sliku na bliskoj udaljenosti od 10 cm, omogućavajući joj da se brzo zakači na male prepreke na tlu i unaprijed aktivira mehanizam za izbjegavanje prepreka, sprječavajući da robot ne radi zbog prevrtanja krhotina. U isto vrijeme, beskonačni raspon fokusa može uhvatiti udaljene granice čišćenja, pomažući robotu u planiranju cik-cak putanje "od ruba do centra" i smanjujući ponovljeno čišćenje ili propuštena područja. Drugo, niska stopa izobličenja od < -1,0% sprječava rastezanje ivica slike, osiguravajući da je robotova vizualna procjena visine stepenika i izbočina tla u skladu sa stvarnim veličinama. Ovo smanjuje rizik od "zaglavljivanja na stepenicama" ili "grebanja poda", a posebno je pogodno za scenarije s malim razlikama u visini tla, kao što su hotelski hodnici i kućne dnevne sobe.

Efikasnost čišćenja Tekt V2 zavisi od "racionalnosti planiranja putanje", a rezolucija visoke-rezolucije od 5MP, glatki izlaz od 1080P@30FPS i 24Pin MIPI CSI-2 interfejs SincereFirst Camera Module mogu poslužiti kao osnovna podrška za "vizualni mozak" robota. Prvo, rezolucija od 5MP može vratiti detalje o tlu, omogućavajući robotu da procijeni "područja visokog{10}}zagađenja" na osnovu slika visoke-rezolucije i automatski podesi intenzitet čišćenja, izbjegavajući gubitak energije uzrokovan "ujednačenim čišćenjem". Drugo, brzina kadrova od 1080P@30FPS osigurava da nema zamućenja u pokretu na slici, a u kombinaciji sa brzim prijenosom podataka MIPI CSI-2 interfejsa, može prenijeti slike okoliša na glavni kontrolni čip robota u realnom vremenu kako bi pomogao u optimizaciji cik-cak putanje. Na primjer, ako slika prepoznaje da "nema prašine u očišćenom području", robot može direktno skočiti na neočišćeno područje, poboljšavajući ukupnu efikasnost čišćenja.

Tekt V2 robot za čišćenje ima veličinu od 280 mm × 280 mm × 65 mm i treba da prođe sertifikate o zaštiti životne sredine i bezbednosti za kućne i hotelske scenarije. CSP pakovanje i karakteristike usklađenosti SincereFirst Camera Module mogu se neprimjetno upariti. Iz perspektive integracije, mala veličina CSP paketa ne zauzima previše unutrašnjeg prostora robota i može se fleksibilno ugraditi u gornji ili prednji dio tijela robota bez utjecaja na originalni lagani dizajn robota (neto težina 698 g) i sposobnost penjanja od 1,5 cm koraka{8}}. Iz perspektive usklađenosti, modul je proizveden korištenjem SMT (ROHS) tehnologije i prošao je certifikate kao što su FCC, CE i RoSH, a njegova sigurnost i zaštita okoliša ispunjava zahtjeve pristupa globalnim tržištima.