Može letjeti u zraku i plivati u vodi. Mala letjelica može lako prebaciti između vode i zraka neprimjetno. Nedavno su međunarodni naučni i tehnološki časopisi kao što su New Scientist i North American New Atlas objavili prototip krstarice voda-zrak nazvan "TJ-FlyingFish".
"TJ-FlyingFish" je inovativni rezultat koji su zajednički razvili Naučni centar za autonomne inteligentne bespilotne sisteme Univerziteta Tongji u Šangaju (u daljem tekstu "Naučni centar"), National Key Laboratory i tim Kineskog univerziteta u Hong Kongu. Ovo je nova amfibijska letjelica koja leti kao dron u zraku i radi kao podmornica nakon ulaska u vodu.
Prema timu za istraživanje i razvoj, višestruke bespilotne platforme s funkcionalnim razlikama koje mogu raditi u morskim, kopnenim, zračnim i drugim svemirskim domenama formirane su u organsku cjelinu, tako da mogu dijeliti i integrirati informacije, komunicirati i koordinirati ponašanja te koordinirati zadatke s jedan drugog. Postizanje funkcionalne komplementarnosti kroz saradnju uvelike će poboljšati ukupnu sposobnost bespilotnog sistema da odgovori na složena okruženja između različitih domena i igraće vrlo važnu ulogu u poboljšanju globalne tehnologije vođenja sinestezije. Međutim, između dva medija vode i vazduha, teško je postići efikasan prenos informacija između međumedijskih čvorova koristeći tradicionalnu komunikacijsku tehnologiju, što ograničava međudomensku saradnju bespilotnih sistema u ovom scenariju.
„Razvoj bespilotne platforme sa mogućnostima šatla i patroliranja između domena tako da može djelovati kao glasnik u sistemu saradnje između različitih domena i ostvariti prijenos informacija i interakciju između međumedijskih čvorova je učinkovito sredstvo za rješavanje međudomenske suradnje Bespilotni sistemi, tim je razvio prototip krstarice "Tongji Feiyu". Član tima za istraživanje i razvoj rekao je novinarima da "TJ-FlyingFish" ima dizajn konfiguracije sa četiri rotora opremljen pogonskom jedinicom vode-vazduh dvostruke namjene i mehanizmom za naginjanje kormila. Težak je 1,63 kg i međuosovinsko rastojanje od 380 mm. Ima mogućnosti šatla između različitih domena i dual-domain cruising sposobnosti. Može lebdjeti u zraku 6 minuta i krstariti pod vodom oko 40 minuta.
Različita hidrodinamička svojstva dva medija, vode i zraka, postavljaju potpuno različite zahtjeve za radni opseg propelera i ukupnu radnu ravnotežu sistema. Kao odgovor na problem propulzije unakrsnih medija, krstarica je opremljena mikro mjenjačem s dvije brzine za prebacivanje radnog raspona propelera kako bi se prilagodio različitim medijskim okruženjima, uvelike pojednostavljujući strukturu i smanjujući težinu, istovremeno osiguravajući radnu efikasnost u dva mediji; ciljajući na tačku ravnoteže sistema Problem, baziran na tradicionalnom rotorkraftu, krstarica povećava stepen slobode nagiba površine kormila, mijenja smjer vektora potiska pod vodom kako bi promijenila način rada sistema i zadovoljava utjecaj vode i vazdušni medij na tački ravnoteže sistema kroz strukturne promjene. Različiti zahtjevi uvelike poboljšavaju upravljivost i mobilnost između domena.
Osim toga, vozilo za krstarenje opremljeno je sistemom za pozicioniranje i navigaciju u različitim domenima koji se sastoji od GPS-a, inercijalne mjerne jedinice (IMU), merača dubine i mikro-doplerovog merača brzine (DVL), koji se može koristiti u podvodnom, vazdušnom i poprečnom -medijski procesi. mogućnosti automatske kontrole.
"New Scientist" je u izvještaju komentirao: "Prototip krstarice voda-vazduh sa više domena može se slobodno prebacivati između vode i zraka. Može poslužiti kao nezamjenjiv komunikacijski čvor između dva sistema bez posade. Jačanje integracije i razmjene informacija , također se može samostalno koristiti u scenarijima kao što su otkrivanje više domena, daljinsko otkrivanje i pomoć u katastrofama."
Izvještava se da "Tongji Feiyu" također može "udružiti snage" sa nizom inteligentne opreme kao što su podvodni meki roboti "Moray" i "Popeye" koje je razvio naučni centar, a očekuje se da će podržati glavne strategije i potrebe kao što su nacionalna morska sigurnost i istraživanje resursa.
